鋼鐵俠的MARK2機型總不能老在地下車庫里開著1%推進力進行浮空試驗，總要一飛沖天，體驗真正的平流層；自動駕駛技術也不能總在封閉測試區和塑料人、泡沫電動車、紙板集卡“過招”，總要到真實道路上去體驗復雜的交通環境。
3月1日上午，由上海市經信委、市公安局和市交通委聯合制訂的《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》正式發布，全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌發放。上汽集團和蔚來汽車拿到本市第一批智能網聯汽車開放道路測試號牌，當天下午，兩家公司研發的智能網聯汽車就從位于嘉定的國家智能網聯汽車（上海）試點示范區科普體驗區（E-Zone）發車，在博園路展開首次道路測試。
這意味著上海的自動駕駛技術已不再囿于封閉測試區里的“小路考”階段，開始向“大路考”進發。這樣的“大路考”要考些什么？怎么考？
“大路考”考驗車也考驗路
上海的自動駕駛技術，一直在接受各種試驗的過程中發展。2016年6月，國家智能網聯汽車（上海）試點示范區封閉測試區開園，可為自動駕駛、V2X網聯汽車等提供百余種場景的測試驗證。到目前為止，已有上汽、寶馬、福特、蔚來、沃爾沃、德爾夫等40多家企業在封閉測試區內的200多個測試場景中累計進行超過400天次的測試。
所謂“封閉測試區”，測試場景是封閉的，并非完全真實的交通環境，測試場景中所用的非機動車、機動車也多為泡沫塑料道具。自動駕駛汽車要告別實驗室，實現規模化生產、銷售，真實道路測試必不可少，只有通過大量的道路測試，自動駕駛汽車才能不斷完善工藝和技術。此次在嘉定的開放道路測試，是對封閉區測試場景的補充和拓展。上海國際汽車城(集團)有限公司戰略與業務規劃部主任工程師李霖說，開放道路測試標志著智能網聯汽車測試能力大幅提升。
與封閉測試區相比，開放測試道路可提供更豐富的路況場景和數據信息，為我國的智能網聯建設提供基礎。“封閉測試時，我們目前只能設置假人在距離汽車6米時竄出，但在自然交通環境下，一旦有行人進入機動車道，與汽車的距離很可能就是1米或不足1米。這種真實場景將提供更真實的研發數據。”上汽集團前瞻技術研究部總經理張程說。
事實上，要構筑一個適合自動駕駛汽車路測的真實交通環境并不易，對道路設施進行智慧化改造不可或缺。“車輛上路不僅是車的問題，還涉及車和道路設施的信息交互。比如，要讓車輛感知紅綠燈信號，就要對現有的紅綠燈進行一定程度的智能化改造。”李霖說，這也是本市劃定的第一階段開放測試道路全部位于嘉定安亭的原因。從前年開始，上海國際汽車城和嘉定區就對相關道路進行智能化改造，在所有路段及7個路口的紅綠燈中裝上了符合中國和美國標準的通訊設備，使測試車不僅可通過車上雷達發現“目標”，還能與紅綠燈等“目標”進行“對話”。這次選定的3段共5.6公里的測試道路，是已完成改造道路中安全性較高、風險等級較低的。
對于此類道路的安全性和風險等級評估非常嚴格，絕非設立諸如“每天通過多少機動車、道路寬多少、有多少車道”等指標這么簡單，而是要考慮自動駕駛汽車進入交通流后對交通流造成的卡頓等數十個因素，最后綜合考量。上海國際汽車城（集團）有限公司董事長榮文偉介紹，下一步，國家智能網聯汽車（上海）試點示范區將根據產業技術進步需求，結合道路交通風險評估等綜合考慮，逐步將道路測試范圍拓展至嘉定區安亭鎮全鎮，并有序開放城市快速路和高速公路測試路段。
資深駕駛員跟車保絕對安全
目前的自動駕駛，還不能說是無人駕駛。出于安全考慮，開展路測的自動駕駛汽車駕駛位上都有駕駛員“坐鎮”，確保萬一出現危險情況可中斷自動駕駛程序，切換為手動操作。但要坐上自動駕駛車輛的駕駛位，條件非常苛刻：首先必須是駕駛技術好、心態穩定的資深駕駛員，其次要受過手動操作自動駕駛汽車的專業系統培訓。駕駛員要對駕駛安全負主要責任，隨時準備接管車輛。其次也要求測試主體在測試車輛上安裝監控裝置和駕駛數據記錄裝置，對車輛的行駛狀態進行數據記錄和實時監控，監督測試主體按照管理辦法的要求嚴格執行道路測試。
昨天下午，記者跟隨上汽集團一輛名爵iGS測試車從位于第一階段開放測試道路區域內的博園路出發體驗測試過程。上汽集團智能網聯汽車測試工程師石飛坐在駕駛位上，雙手完全離開方向盤，測試車會根據車上裝有的360度傳感器和雷達識別紅綠燈、轉向信號、障礙物等。幾分鐘后，記者乘坐的測試車緩慢行駛至此段開放測試道路的盡頭需要轉彎，在無人操作的情況下，這輛車成功識別出交通信號燈和交通標志，并遵循交通法規，先變道，再停車等候，最后等交通信號燈變成綠燈后成功轉彎。
為確保安全，智能網聯汽車申請道路測試前，測試車輛須在第三方機構指定的封閉測試區內，按照測試評價規程進行相應測試項目的實車試驗，每個測試項目有效試驗次數不能少于30次，測試結果達標率不能小于90%。目前，上汽集團和蔚來汽車已通過封閉測試區實車試驗的測試評價，并滿足了本市規定的其他測試申請條件。第二批企業也正在積極準備，計劃近期申請道路測試。
示范區已構成完整測試體系
自動駕駛“大路考”考什么？據了解，具體測試內容主要根據各企業的研發項目和開發功能逐步完善，目前可支持的測試項目包括跟車行駛、車道保持、自動剎停、紅綠燈識別、v2x通信等。在目前階段，“大路考”比之前封閉測試區里的“小路考”考題更保守。模擬環境中會制造一些比較極端的工況，比如讓自動駕駛汽車高速剎停。但在開放道路上，安全可控是第一位的，會從低速剎停開始做試驗，收集數據，穩步提升車輛性能。既然是“大路考”，考的就不是“單項題”而是“綜合題”，上述各測試項目會綜合出現在交通場景中。
這種綜合環境，對自動駕駛汽車是種考驗，對其他技術平臺和保障系統也是考驗。比如，上海市制造業創新中心就是自動駕駛“大路考”的技術保障方之一，依托上海淞泓智能汽車科技有限公司負責道路測試的組織協調和管理服務等工作，受理智能網聯汽車測試主體提出的測試申請，并對智能網聯汽車道路測試過程中的相關數據進行采集和分析。此外，“昆侖計劃”即《中國智能駕駛全息場景庫建設》項目去年6月已在示范區啟動，道路測試是“昆侖計劃”的重要組成部分，目前示范區已構成從虛擬仿真到實際道路的完整測試體系，有助于加快車企測試研發速度。
老牌汽車城嘉定，為智能網聯汽車產業發展搭建了良好的產業環境和服務平臺。如今，位于嘉定的上海國際汽車城已集聚大眾、沃爾沃等整車和零部件企業300多家，研發機構100多家，國家級公共服務平臺6個，汽車專業人才3萬多名，這讓國家智能網聯汽車（上海）試點示范區具備了支持智能網聯汽車開放道路測試的基礎條件。今后，示范區將不斷提升智能網聯汽車道路測試能力，根據產業技術進步需求，分四階段從封閉測試區建設開始逐步向開放道路、典型城市道路以及城際共享交通走廊拓展，讓自動駕駛真正走進生活。

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