在剛剛過去的4月，深邃的大洋深處熱鬧非凡，各路探海英雄頻頻刷新著中國自主研發的深海裝備挺進藍海的紀錄。而因外形與“小丑魚”撞臉，作為主角的“潛龍三號”無人自主潛水器吸粉無數。讓829.2萬沈陽人驕傲的是，這條不斷刷新著紀錄的網紅“小丑魚”是名副其實的沈陽智造。5月3日，沈陽晚報、沈報融媒記者為您揭秘這條網紅“小丑魚”的大智慧。
無人自主潛水器撞臉“小丑魚”
4月20日至30日，備受矚目的當前中國最先進自主無人潛水器——“潛龍三號”先后下潛四次，包括兩次功能性驗證下潛和兩次實驗性應用下潛。其中一次下潛航行深度3850米，水下連續工作45小時26分，航程156.82公里，創下我國深海auv(無人無纜自治潛水器)單潛次航程最遠紀錄，并首次實現無人無纜潛水器與船載地質取樣同時作業新模式。
“潛龍三號”無人自主潛水器由中國大洋礦產資源研究開發協會辦公室立項，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所等共同研制。作為目前我國最先進的自主潛水器，“潛龍三號”集成深海熱液異常探測、高精度微地形地貌探測、高精度近底磁力探測、近底光學探測等功能。
值得一提的是，因外形像一條橙色的“小丑魚”，“潛龍三號”無人自主潛水器在網絡中吸粉無數。
中科院沈陽自動化研究所相關人士介紹，“潛龍三號”比較呆萌的外觀設計源于“小丑魚”。另一方面，黃色是海上較醒目的顏色，“小丑魚”長成黃色，是為了在它從海底回到水面后，容易被識別和發現。
呆萌外表的背后蘊藏大智慧
“潛龍三號”長3.5米，高1.5米，重1.5噸。別看它外表呆萌，但其背后卻蘊藏著大智慧。
“小丑魚”的嘴、眼睛、鰭、肚子、尾巴等，都有其特殊功能，嘴巴上裝有前視聲吶，可將潛水器前進方向采集的聲學數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環境。眼睛是水平槽道推進器，輔助潛水器快速轉彎響應，助推其左右轉向。4個“鰭”是4個全回轉式舵，靠其操控實現潛水器的靈活前進后退、上浮下沉、左右轉彎。肚子側下安裝著測深側掃聲吶，實現探測海底精細地形地貌功能。同時，側面還可搭載模塊化作業工具，如掛載溫鹽深儀(ctd)、多參數水質儀、甲烷傳感器等。肚子下面安裝著水下高清照相機；肚子下面還安裝有高度計，同時肚子里面的深度計時刻知道自己在哪個水深深度上航行。尾巴上安裝的是高精度磁力探測儀。
創造“蛟龍探海”計劃又一里程碑
按照航次計劃，“潛龍三號”在南海水合物試驗區、南海北部試采區和參照區開展試驗性應用，完成高精度地形地貌、光學探測等多項探測任務。
通過此次的海上試驗，“潛龍三號”展現了出色的穩定性和可靠性，完成了試驗大綱規定的全部試驗內容，圓滿完成了海試任務，在“大洋一號”船上，專家組進行了現場評議和打分，給出99.4分的最終得分，一致同意“潛龍三號”通過海上試驗現場驗收。 (圖片由中科院沈陽自動化研究所提供)
沈陽晚報、沈報融媒高級記者白昕

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